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纵观历史，农耕民族普遍缺乏果毅精神，而世代居住于南中之地的游牧、渔猎民族则往往好勇斗狠，风俗剽悍。当年诸葛武侯南征结束之后，南中各地恢复和平，此前与汉军性命相搏的少数民族士卒随之也面临着失业，把这样一股剽悍善战的力量留在南方，无疑给大汉政权带来了极大的不稳定因素。

为此，诸葛武侯实施了一个一举两得的举措——征召少数民族士卒加入大汉军队，而经费问题则由当地地方豪强解决。如此一来，大汉朝廷既在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，又使当地豪强得到了社会地位，臣服于大汉统治，出金暮兵，使少数民族得到实惠，缓和了民族矛盾。

除此之外，这一举措最重要的一点是，这些当地少数民族士卒由此变成了大汉的正规军队，成为少数民族中具备向心力的核心部分，其组成的军队因为熟悉当地的民风民俗，因而几乎不存在激发民族矛盾和问题的情况。

当然，这其中还有一个至为关键的因素。南中精卒勇猛善战，历来有名。史料云：南兵皆身披皮甲，能翻山越岭。善使弓弩毒箭，擅长野战，尤精于防守作战。亮平南中，移南中青羌劲卒万余家於蜀，为五部，所当无前，号为飞军。

其后，在大汉的一系列军事行动中，尤其是在对曹魏的战斗中，无当飞军居功至伟，立下了无数赫赫战功。

一出祁山，无当飞军及其主将王平配属马谡防守街亭要害，在马谡指挥失误及汉军全面溃退的不利局面下，无当飞军在王平的率领下以三千人马硬是挡住了十倍于己的魏军攻击，成功掩护其他人马撤离。

建兴九年（公元231年），诸葛武侯第四次北伐，令王平率无当飞军为偏师驻屯于南围，诸葛武侯自设计围困司马懿于祁山。司马懿在战局不利的情况下派猛将张颌率领主力大军攻打王平据守在南围的孤军，企图逼迫诸葛武侯撤兵回援无当飞军。

其时，王平所部无当飞军只有三千人，不到魏军的二十分之一，但就是这三千无当飞军硬是凭借坚固的工事和视死如归的铁血精神生生挡住了魏军的猛攻，为诸葛武侯的主力大军攻破司马懿大营赢得了宝贵的时间。此战中，无当飞军死战张郃及其率领的雍凉精锐，斩敌首千余级，缴获大量兵器铠甲，而自身伤亡仅有百余人，可谓大获全胜。

建兴十二年八月（公元234年），诸葛武侯病逝于五丈原，时前军师、征西大将军、南郑侯魏延因不服从长史杨仪调遣而于退军途中烧毁栈道，并提兵攻打杨仪。王平率领无当飞军参与平乱，于南谷口与魏延所部遭遇，在地形不利的局面下，先是以攻心之计扰乱魏延所部军心，随后无当飞军充分发挥山地作战的优势，以一敌十，所向披靡，仅仅用了半日时间便击溃了魏延前部，为杨仪和姜维率领的大汉主力平定魏延之乱赢得了宝贵的时间，保证大汉大军得以顺利撤军回汉中。

延熙三年（公元240年），汉嘉郡少数民族发生叛乱，并迅速蔓延至周边各县，大汉朝廷以向宠为主将，率领装备精良的成都羽林卫精锐前去征讨，结果这位性行淑均的名将却死在了叛军手中，羽林卫更是一败再败，最后还是从汉中调回了王平的无当飞军才控制住了局面。

对于大汉朝廷而言，无当飞军是与当年马超的西凉重装骑兵、陈到的白眊兵和诸葛武侯调教出来的虎步军并列为大汉四大精锐部队之一，更是其政权稳定的坚强保障。毫无疑问，无当飞军的赫赫战功足以彪炳史册，在历史上占有一席之地。

但是，再辉煌的战绩也阻挡不了滚滚向前的历史车轮。大汉延熙十七年六月（公元254年），大将军姜维率兵出陇西狄道进行第七次北伐，被魏军重重围困，危急之际，三千无当飞军在最后一任主将张嶷的率领下杀入魏军包围圈救援姜维，在斩杀一倍以上的魏军后终因寡不敌众而全军覆没，一代名将张嶷也殒命沙场，无当飞军最终以这样一种光荣而悲壮的结局结束了自己的历史使命。

其后，姜维于景耀元年（公元258年）上奏朝廷，令关索在南中各郡招纳青、羌勇士，重新组建了无当飞军。但因各种原因，新组建的飞军再也没有机会再现当年的辉煌，至大汉炎兴元年冬（公元263年），大汉灭亡后，无当飞军也随之销声匿迹，逐渐被淹没在了历史长河中。